Dron podwodny ROV FIFISH W6 NAVI

FIFISH Pro W6 to podwodna platforma ROV klasy przemysłowej o głębokości do 350 m (1150 stóp) wyposażona w nowy opatentowany system 6 Q-motor zapewniający większą pojemność baterii, większą moc i bardziej stabilną wydajność nurkowania.

Innowacyjne modułowe interfejsy umożliwiają szybką wymianę części lub przełączanie akcesoriów o różnych funkcjach oraz wydajne i precyzyjne wykonywanie różnych zadań.

Sonar Array System — blokada odległości i wysokości — system Sonar Array to opatentowany algorytm firmy QYSEA, który może realizować funkcje blokady odległości, blokady wysokości, unikania kolizji i skanowania konturów. Te innowacyjne funkcje poprawiły wrażenia użytkownika ROV i zmniejszyły skomplikowaną obsługę ROV.

5 Q-interfejsów do integracji ładunku — Pro W6 integruje 5 Q-interfejsów do integracji podwodnych ładunków, dając także programistom (i stronom trzecim) możliwość rozwijania i używania własnych, dostosowanych ładunków.

Podwodny system szybkiego pozycjonowania (U-QPS) — U-QPS to ekosystem oprogramowania i sprzętu, który może zapewnić lokalizację pojazdu ROV FIFISH w czasie rzeczywistym, nagrywanie POI, trójwymiarowe rejestrowanie ścieżki nurkowania i jedno kliknięcie, aby zwrócić POI.Niezależnie od ingerencji głębinowych prądów morskich,
ścieżka ROV, podwodna mapa 3D będzie wyświetlana w czasie rzeczywistym — odpowiednia do różnych długoterminowych podwodnych zadań wykrywania i obserwacji.

Kombinacja linijki o wysokiej precyzji (linijka AR + linijka laserowa + linijka kompasowa)
— linijka AR i linijka laserowa mogą wykonywać dokładne pomiary dowolnych obiektów podwodnych w misjach poszukiwawczo-ratowniczych, ratunkowych i inspekcyjnych.

Sonar do obrazowania — FIFISH Pro W6 może dodać sonar do obrazowania 2D/3D,
aby przeprowadzać inspekcje w ciemnych i mętnych środowiskach wodnych.
Modułowa konstrukcja W6 umożliwia zachowanie wydajności powierzchni cieczy po zastosowaniu dodatkowych akcesoriów.

Station Lock — Algorytm „Station Lock” może zablokować pozycję pojazdu ROV pod wodą, co może utrzymać pozycję bez dryfowania w złożonych środowiskach podwodnych.

Innowacyjny system podwójnych kamer 4K, koordynacja pracy dwóch kamer
— system podwójnych kamer 4K o ultrawysokiej rozdzielczości W6 zapewnia szersze pole widzenia, umożliwiając koordynację monitorowania operacji i obserwacji ruchu oraz pełną świadomość sytuacyjną.

Nowa generacja systemu Q Motor Power System, w pełni zmodernizowana — Wykorzystując algorytm stabilizacji QYSEA z „zamkniętą pętlą wzmocnioną”,
użytkownicy mogą dostosowywać krzywą mocy zgodnie z zewnętrznym środowiskiem zakłóceń, utrzymując stabilizację obrazu ROV jak podwodny gimbal.

Wymienna bateria, szybka wymiana i użytkowanie — Standardowa wymienna bateria o pojemności 388 Wh, którą można wymienić w dowolnym momencie, może wykonywać długotrwałe operacje pod wodą, a bateria obsługuje tryb szybkiego ładowania (umożliwia ładowanie do 70% w ciągu 1 godziny).

Lądowy system zasilania — W6 wykorzystuje opatentowany przez QYSEA system 6 sterów strumieniowych, który został specjalnie zaprojektowany z miniaturowym systemem zasilania na lądzie, aby zapewnić nieograniczoną wytrzymałość, wodoodporność, ochronę przed przeciekiem, ochronę przed porażeniem elektrycznym i ciągłe zasilanie.

SPECYFIKACJE OGÓLNE
Głębokość: 350m (1,150 stóp)
Prędkość: 4 węzły
Temperatura pracy: 14-104 stopni F (-10-40 stopni C)
Bateria: do 6 godzin (w zależności od trybu pracy)
 
Funkcje ROV
Wymiary: 27.6" x 18.5" x 11.7" (700mm x 469mm x 297mm)
Waga: 45 funtów (20 kg)
Pędniki: 6 pędników (technologia FIFISH Q-Motor)
Możliwość stosowania:
6 stopni swobody
ruch w lewo i w prawo / w górę i w dół / do przodu i do tyłu
Obrót: skoki 360 °, rolki 360 ° i odchylenia 360 °
Blokada postawy: zablokuj ± kątem nachylenia lub przechyłu 0,1 °, w dowolnym kierunku
Unoszenie: Utrzymuj ROV zawieszony w ± 0,4 "(1 cm)
Prędkość: Maksymalnie 4 węzły (2 m/s)
Głębokość: 350m (492 feet)
Zakres temperatur: -10 °C - 60 °C (14 °F - 140 °F)
Maksymalny czas nurkowania: 4-8 godzin (w zależności od scenariusza użytkowania)
Bateria:
Pojemność znamionowa: 388.8Wh
Napięcie ładowania: 25,2 V, 1,5 godziny szybkiego ładowania
1 godzina szybkiego ładowania (70%)
Typ baterii: Li-ion Panasonic 18650
Czujnik: Akcelerometr, Żyroskop, Kompas elektroniczny, Przetwornik temperatury, Przetwornik głębokości

Funkcje aparatu
Czujnik: 1 / 2.3 "SONY CMOS
Piksele: 12M
Zakres ISO: 100-6400 w trybie automatycznym / ręcznym
Soczewka
FOV: 166 °
Przysłona: f / 2.5
Minimalna odległość ustawiania ostrości: 0,4 m
Czas otwarcia migawki: 5 - 1/5000 sekundy
Zdjęcia seryjne: 3 / 5 / 10 / 15 klatek
Balans bieli: 2500K – 8000K
Ekspozycja Comp.: – 3.0 EV ~ + 3.0 EV
Rozdzielczość zdjęcia: stosunek 4: 3, 4000×3000
Format zdjęć: JPEG, RAW (DNG)
Rozdzielczość wideo:
4K UHD: 25/30 klatek na sekundę
1080P FHD: 25/30/50/60/100/120fps
720P HD: 25/30/50/60/100/120/200/240fps
Format wideo: MPEG4- AVC / H.264, HEVC / H.265
Stabilizacja: EIS (elektroniczna stabilizacja obrazu)
Kodowanie kolorów: NTSC, PAL
Pamięć wewnętrzna: standard 128 GB * 2, obsługa do 512 GB
 
Funkcje świateł LED
Jasność: 12000 lumenów LED
CCT: 5500K (skorelowana temperatura barwowa)
Kąt świecenia: 120 °
Poziomy: 3 poziomy jasności
 
Funkcje kontrolera
Bezprzewodowy: WiFi 5GHz, 11a, n, ac
Żywotność baterii: do 4 godzin
Obsługa kart SD: karta MicroSD w formacie FAT32 i EXFAT (do 128 GB)
Wyjście HDMI: QySEA HDMI Output Box 

Ramię robota (opcjonalnie):
Uchwyt: 20kgf
Napięcie zasilania: 10 ~ 26V
Maksymalny prąd: 3A
Maksymalna średnica chwytu: 125 mm 

Funkcje ładowarki
Dron ROV:
Wejście: 100-240 V, 50/60Hz, 3,0 A MAX
Wyjście: 25,2 V = 6 A
Konsola RC:
Wejście: 100-240 V, 50/60 Hz, 0,5 A MAX
Wyjście: 5 V = 3A
 
Funkcje mocowania drona do kabloliny
Długość: 305m standard
Siła zrywająca: 150 kG
Średnica uwięzi: 6,0 mm

Linia produktów FIFISH jest wyposażona w bardzo wytrzymałą i elastyczną linkę kevlarową,
która służy również jako ważny kanał komunikacji i kontroli między pojazdem ROV a jego pilotem.
Co ważniejsze, liny FIFISH są solidnie wykonane,
aby wytrzymać i poradzić sobie w trudnych warunkach podwodnego świata.

Blokada odległości, system sonaru blokady wysokości
Zakres wykrywania: 0,4 - 7 cm
Precyzja: +/- 5cm

Linijka laserowa
Typ lampy laserowej: Laser punktowy
Długość fali: 650nm (czerwony)
Długość skali: 10cm

W komplecie:

• Dron Fifish W6
• Przewód zasilający o długości 305m
• Podwójna kamera 4K
• Oświetlenie LED o mocy 12000 lumenów
• Baterie 388Wh + ładowarka
• Kontroler (do wykorzystania z telefonem lub tabletem)
• Chywtak
• Skaler laserowy
• Q-DVL dolny
• 2 skrzynie transportowe